🗺 Môi trường 3D

Start (0,0,0)
Goal (11,11,4)
Obstacles
No-Fly Zone
A* Path
UAV Agent

⚙ Bật / Tắt môi trường

🌬 Tham số

Tốc độ gió5 m/s
Số obstacles25

🧠 Thuật toán A*

f(n) = g(n) + h(n)
h = Euclidean 3D
State: 12×12×5 = 720 nodes
Path: – bước
Cost: –

🔋 Pin UAV

100%
Battery
Trạng thái: FULL

ℹ Hướng dẫn

🎓 Đồ án TTNT – PTIT
🖱 Drag chuột: Xoay camera
🖱 Scroll: Zoom in/out
⌨ R: Reset camera

Thử bật NFZ, tăng gió để xem agent thay đổi đường bay & tốc độ tiêu pin.
720Cells
0Blocks
–Steps
–Time
–Expanded
▶ Nhấn "Tìm đường A*" để bắt đầu